Pagrindinė kelių{0}}rankų roboto struktūra
Kelių{0}}rankų robotas yra kaip „tūkstantis-ginkluotas gvajanys“ gamykloje, jo branduolys susideda iš trijų dalių:
Rankų masyvas: Paprastai pagamintas iš lengvo lydinio medžiagų, kiekviena ranka gali judėti nepriklausomai.
Centrinė sukimosi ašis: leidžia dirbti 360 laipsnių kampu be aklųjų zonų.
Išmani valdymo sistema: koordinuoja kiekvienos rankos judesius, kad išvengtų susidūrimų.
Išradingas pagrindinis dizainas
Kelių{0}}rankų roboto lankstumo raktas yra:
Modulinės jungtys: kiekvienoje jungtyje yra mikro{0}}variklis ir reduktorius.
Paskirstyti jutikliai: teikia realiu laiku{0}}padėties ir jėgos informaciją.
Dinaminio balansavimo algoritmas: užtikrina stabilumą judant dideliu{0}}greičiu.
Įvairūs taikymo scenarijai
Dėl šios konstrukcijos kelių{0}}rankų robotas gali pasižymėti:
Tikslus surinkimas: gali vienu metu ir tiksliai išdėstyti kelias dalis.
Greitas rūšiavimas: 3 kartus padidina netaisyklingų daiktų tvarkymo efektyvumą.
Specialios operacijos: atlieka sudėtingus judesių derinius uždarose erdvėse.
